以存储型为主的四向车解决方案，支持整托、整箱出库，适合大、中件型的商品存储:每层存储进深相同; 支持托盘、托盘支架、工装料架等不同形式的存储方式:
智能密集存储解决方案包含四向穿梭车机器人、智能提升机、柔性输送机、高精度货架和智能仓储系统（WCS调度系统、WMS仓储管理系统），结合客户实际工况需求，为客户提供智能化解决方案
以存储型为主的四向车解决方案，支持整托、整箱出库，适合大、中件型的商品存储:每层存储进深相同; 支持托盘、托盘支架、工装料架等不同形式的存储方式:
以拣选型为主的四向车解决方案，支持整托、整箱拆零出库，适合大、中、小等不同件型的商品存储!每层可单独设置存储进深，用以匹配不同拣选需求可设置多层钢平台拣选工作站; 支持托盘、托盘支架、托盘货架、工装料架等不同形式的存储方式;
依托于传统四向车解决方案上，搭配AMR系统进行组合，以满足拆零拣选及远程搬运的需求，每层可单独设置存储进深，以满足不同需求组合，支持托盘、托盘支架、托盘货架、工装料架等不同形式的存储方式，
比传统ASRS提高30%存储密度；
比VNA提高60%存储密度；
多层四向车货到人系统有效提高吞吐能力；
较传统模式提高200%
多分区可分批次实施；
整体拓展性容易；
根据业务变化增减四向穿梭车
数量，柔性适应业务需求；
适应不同建筑形式；
适应不同应用场景；
适应不同环境特征；
通过多楼层多建筑并联/串联
实现库存一体化
系统鲁棒性强，
单设备故障不影响整体运行；
模块化结构易维护及更换；
人工智能调度系统；
智能仓储业务系统；
额定承载
定位精度
定位方式
适用环境
续航能力
换向时间
| 规格型号 | PSR-S |
| 车体尺寸 | 1090*1030*160 |
| 电源类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 行走功率 | 1.2kw |
| 顶升方式 | 液压版/机械版 |
| 适用托盘 | 1000-1400mm |
| 车体自重 | 400kg |
| 电池容量 | 48V40AH |
| 重载速度 | 1.2米/秒 |
| 轻载速度 | 1.5米/秒 |
| 行驶加速度 | 0.3M/S² |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 充电时间 | 1-2小时 |
额定承载
定位精度
定位方式
适用环境
续航能力
换向时间
| 规格型号 | PSR-C |
| 车体尺寸 | 1090*1030*180 |
| 电源类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 行走功率 | 1.2kw |
| 顶升方式 | 机械版 |
| 适用托盘 | 1000-1400mm |
| 车体自重 | 400kg |
| 电池容量 | 48V40AH |
| 重载速度 | 1.2米/秒 |
| 轻载速度 | 1.5米/秒 |
| 行驶加速度 | 0.3M/S² |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 充电时间 | 1-2小时 |
额定承载
定位精度
定位方式
适用环境
续航能力
换向时间
| 规格型号 | PSR-N |
| 车体尺寸 | 1090*1030*160（根据托盘尺寸定做） |
| 电源类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 行走功率 | 1.2kw |
| 顶升方式 | 液压版/机械版 |
| 适用托盘 | 1000-1600mm（根据客户实际托盘尺寸） |
| 车体自重 | 400-600kg |
| 电池容量 | 48V40AH（可加大） |
| 重载速度 | 1.2米/秒 |
| 轻载速度 | 1.5米/秒 |
| 行驶加速度 | 0.3M/S² |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 充电时间 | 1-2小时 |
